作者：张新良,冷正明 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017080120 DOC编号：DOCYBJS2017080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 孔令波,张斌,孟浩然,吴庆林,李玉霞 《光栅传感器实验控制系统设计》PDF+DOC2018年第12期 宋露露 《一种新型无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计》PDF+DOC2012年第05期 王迎春,苗轶如 《基于STM32的多电机协同控制系统设计》PDF+DOC2012年第05期 李红燕,魏世民,廖启征,郭磊 《襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现》PDF+DOC2009年第05期 刘胜,翁震平,林瑞仕 《一种人形机器人控制系统设计》PDF+DOC2018年第08期 訾诗宇,李小斌,吴宏岐,刘霞 《基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制》PDF+DOC2005年第13期 王群京,陈丽霞,李争,姜卫东 《基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究》PDF+DOC2011年第02期 杨志成,柳浩,孔祥斌,肖华根 《基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计》PDF+DOC2007年第12期 吴士旭,谭建平,徐先懂,龙东平 《基于电机驱动的玉米精量播种机智能化株距控制系统设计》PDF+DOC2015年第09期 蒋春燕,耿端阳,孟鹏祥,李玉环

    • 针对三自由度(3-DOF)机械手臂在运动定位过程中实时性、精确性的控制要求，设计一种以DSP为核心处理器的机械手臂多自由度协同控制系统。在软件实现上，利用DSP的中断触发机制，结合DSP的信号处理和EPWM(增强型脉宽调制)电机控制模块，保证控制系统的实时性和各自由度协同控制的同步。硬件设计上，通过3个自由度上的位置测量形成闭环，保证各自由度上驱动电机的运行平稳性与定位精度。同时，通过串口协议实现了DSP与上位机控制系统的数据通讯，完善系统对机械手臂的人机交互控制功能。实验结果表明：系统运行稳定，控制性能优良，程序可移植性强。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计》PDF+DOC 针对步进电机型力促动器，设计了一种基于DSP的力促动器控制系统，并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器，采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号，通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389，驱动步进电机转动，形成......
    2. 《光栅传感器实验控制系统设计》PDF+DOC 光栅位移传感实验可以帮助光电、信息类专业的学生深入了解光栅传感器的原理及其工程应用。本文基于学生的学习特点设计了一款光栅传感实验控制系统，着重阐述了核心芯片TMS320F2812的原理及对外接口技术，光栅与TMS320F2812的接口设计，步进电机驱动电路设计、基于FPGA的LED显示屏电路设计。针......
    3. 《一种新型无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计》PDF+DOC 使用位置传感器是电机转子位置检测最有效的方法，但增加工艺要求和成本。设计了一种无位置传感器的闭环无刷直流电机控制系统，采用DSPIC30F作为控制器，IPM作为逆变器，在不使用位置传感器的基础上实现了电机的调速与换相以及过温过流故障的处理。实验结果表明：该系统生产成本低，也能够满足直流无刷电机的调速......
    4. 《基于STM32的多电机协同控制系统设计》PDF+DOC STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器，它采用Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法，通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制，同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。...
    5. 《襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现》PDF+DOC 针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题，在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，并采用结合了NNI辨识算法的NN-PID算法对位置信号进行处理。仿真和试验结果表明该......
    6. 《一种人形机器人控制系统设计》PDF+DOC 机器人科学是融合控制论、计算机科学、软件工程等学科于一体的综合类学科。此设计针对特定型号小型教学类机器人控制系统进行设计，包括电源模块，智能电机模块，上位机模块与USB电路数字信号通讯模块，步进电机模块，光声传感器模块二与上位机采用串行通信方式，根据系统特性与上位机开发环境设计控制，单片机下位机的控......
    7. 《基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制》PDF+DOC 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构，电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置；针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图，根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹，采用图中路径搜索算法，最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机......
    8. 《基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究》PDF+DOC 针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高，抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪，并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪，再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪，并且使系统具......
    9. 《基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计》PDF+DOC 针对血泵对运动控制系统要求比较高的特点，介绍了外磁驱动式血泵控制系统的设计原理，采用反电动势过零法和磁定位启动的控制策略，采用TMS320LF2407设计无位置传感器无刷直流电动机控制系统，满足了外磁场驱动式血泵控制系统的使用要求。...
    10. 《基于电机驱动的玉米精量播种机智能化株距控制系统设计》PDF+DOC 由于传统玉米播种机作业过程中存在的地轮打滑问题，严重影响玉米播种均匀性和玉米的产量。为此，开发了以单片机为控制中心、开关型霍尔传感器为测速元件、步进电机为动力源，利用触摸屏输入种子粒距以实现播种参数的显示，采用信息无线传输技术，通过实时控制步进电机的转速来带动排种器按需排种的玉米精量播种机智能化株距......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。