作者：钱昊,许森,陈友荣 单位：浙江树人大学 出版：《浙江树人大学学报(自然科学版)》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSRZR2016040020 DOC编号：DOCSRZR2016040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼无人机具有体积小、结构简单、机动性强、成本低及隐蔽性好的特点，在众多领域应用广泛，是当前学术界和产业界的研究热点之一.文章对四旋翼无人机控制器的架构进行分析，完成其硬件电路和软件的设计.通过详细测试，四旋翼无人机能在室外按照预定轨迹飞行和悬停，飞行姿态平稳，系统实时响应灵敏，无线信号传输可靠性较高，达到预期设计要求。

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