作者：李世光,张芳,李文甲,高正中,高富 单位：武汉安全环保研究院 出版：《工业安全与环保》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYAF2017090150 DOC编号：DOCGYAF2017090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高救援效率，减少伤亡，研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分，设计中使用了4个Mecanum轮，采用“前减震，后固定”方式，使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动，适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合，机器人本身搭载各种传感器模块，进行现场浓度采集，测量结果准确，实时性好，对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义，具有良好的应用性。

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