作者：王慧哲,曾庆化,刘建业,陈维娜 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2017020020 DOC编号：DOCDHKZ2017020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求，结合民用无人机的任务需求，通过概率图模型相关原理，对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作。采用因子图对系统状态更新过程进行表示，实现系统状态的递推与更新，完成传感器信息的数据综合。仿真结果表明，该方法能在传感器可用性时变的情况下，将不同传感器的数据进行有效融合，确保系统导航定位精度，使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求。

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