《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
3. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......
4. 《永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器，采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析。研究了当电机参数发生变化时，转子位置角估算值的变化情况，并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制系统上进行验证。实验结果表明，该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性，能够实现对转轴位置......
5. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
6. 《基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题，提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点，分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题，利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特......
7. 《永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制》PDF+DOC 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，需要对作为状态变量的电流信号进行微分，这会导致噪声信号的放大，为此需单独设计滤波环节，增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器，该方法将两相静止坐标下电流状态方程中......
8. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
9. 《压缩机用内置式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 分析了内置式永磁同步电机的数学模型，通过进行数学变形，提出了一种内置式永磁同步电机新的滑模位置观测器模型，模型只与q轴电感有关，而与d轴电感无关。同时采用双滤波器串联的方式来提取反电动势信息，可以实时测量在不同转速下的滤波器相移用于角度补偿。在启动部分采用I-F启动策略并实现无冲击切换，以适应压缩机......
10. 《永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术》PDF+DOC 针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面.通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，可以实现转子位置的精确估算.同时提出一种基于锁相环的转速估算方法，解决了转速实时估算......