《超声波惯性传感器定位误差校准方法》PDF+DOC

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2. 《基于行人航迹推算的室内定位算法研究》PDF+DOC 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最......
3. 《基于惯性导航的平面航迹推算的研究》PDF+DOC 提出一种基于微机电惯性测量单元的室内定位系统。在本系统中，行人在一个平面上的位置和方向通过计算对人体膝部和腰部佩戴的传感器数据来获取。提出的算法实现了对膝部佩戴陀螺仪的行人行进的步伐进行复位计算以消除角位移误差，同时实现了对腰部佩戴陀螺仪测量的角速率进行连续推算以获取行进方向。结果表明，在一个平面上......
4. 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题，提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置，利用加速度数据解算得到行人步频和步长，四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向，再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更......
5. 《利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计》PDF+DOC 针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长；通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人......
6. 《基于超声技术的室内定位设计》PDF+DOC 本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心，采用时间到达法，移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计时点，根据固定节点超声波发射和移动节点接收到超声波之间的时间......
7. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
8. 《汽车追尾预警系统设计》PDF+DOC 对公路汽车追尾预警系统进行了总体结构设计，把系统分为主控模块、超声波发射模块、超声波接收模块、温度测量模块、电源模块、报警显示模块和制动踏板传感器模块7大部分。从硬件的角度对各个模块进行了功能分析、器件的选型，并从软件设计的角度，对整个软件的流程进行了设计。...
9. 《基于ATmega16单片机的超声测距系统研究》PDF+DOC 随着超声技术的不断发展，超声测距技术不断成熟。本文针对目前超声测距的应用情况，采用ATmega16单片机作为主控芯片，设计了一种的超声测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发出超声波和返回波之间的时间差来测量待测距离。系统的硬件电路主要由发射电路、接收电路、检测电路、显示电路、温度......
10. 《超声波及超声检测》PDF+DOC 阐述了超声波、发射、接收及检测的基本原理和应用，并进行了简单的应用举例。利用超声波进行非接触测距在某些场合有着显著的优点，同时该技术又是一种精度较高，费用较低的测量技术。...