作者：王萌,李建平,朱盘安,喻擎苍,徐志豪,季明东 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2017年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2017S10070 DOC编号：DOCNYGU2017S10079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时，为得到叶柄的位置及水平投影方向角，需调整摄像头位置与角度，以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像，并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构；采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎，并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360&#176；扫描叶柄，通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角；分析8个光电传感器的运动轨迹，得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明：扫描系数为1.5，角速度为1.5πrad/s，线速度为20 mm/s时，检测成功率为95%；高度补偿设定为28 mm，成功率为93%；对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试，在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于慧鱼技术的效捷分类机设计与制作》PDF+DOC 基于慧鱼技术设计了一种适合快递公司使用的效捷分类机。慧鱼创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件，利用慧鱼技术，通过机构设计、软件编程和模块组装等环节，设计制作了效捷分类机，阐述了效捷分类机的基本结构原理及制作过程，介绍了运行、传感、和控制各单元的组件，编制了软件控制程序，完......
    2. 《传感器在变电站通信控制系统中的应用研究》PDF+DOC 近年来随着我国科学技术的不断发展，制作工艺的不断进步，电子元件的各项性能也得到了明显的提升。传感器作为现代检测及通信技术中的重要组成部分也得到了快速的发展，无论是功能还是性能方面都十分优异，在各领域都有广泛的应用。本文主要对光电传感器在变电站通信控制系统中的应用进行了分析和研究，并结合我国实际情况进......
    3. 《宽光束光电传感器》PDF+DOC 本文介绍了一种宽光束光电传感器的测量原理。这种传感器由光学系统和信号处理电路所组成，可用来检测运动带材的边界位置。试验表明，该传感器具有很大的测量范围和较好的灵敏度。...
    4. 《美国陆军组合传感器技术》PDF+DOC 美国陆军组合传感器技术美国陆军通讯一电子司令部的夜视和电子传感器管理局（ＮＶＥＳＤ）选定由西屋电子公司和休斯飞机公司联手完成３８个目标搜索先进技术论证（ＡＴＤ），价值１６５０万美元的合同。这项活动将试验用于ＭＩ和未来主战坦克的全天侯多传感器装备，它利..。...
    5. 《光电开关原理及应用》PDF+DOC 介绍了光电开关的原理、术语、种类和使用注意事项；并通过一些实例说明了光电开关的应用。...
    6. 《在~(60)Co铁路货车检查系统中用光电传感器实现车厢识别》PDF+DOC 提出一种用光电传感器实现货车车厢识别的方法。60 Co铁路货车检查系统具有很高的自动化检查流程 ，信号的检测与获取是关键 ，车厢识别信号是其中的一个关键信号。检测这一信号所需要的传感器需安装在最低温度可达 - 4 0℃的室外环境中 ，通过选择合适的传感器并采取保温措施来达到这一目的 ，通过合理的传感......
    7. 《转管武器转速测试与数值计算》PDF+DOC 介绍了新型内能源转管武器——喷管气流反推驱动转管武器转速测试系统。该系统应用了光电传感器实现了转管武器的转速测试，简便易行。测试试验与数值计算结果基本吻合，表明测试系统达到了预期的效果。...
    8. 《反射镜反射式红外线光电传感器故障自诊断方法的研究》PDF+DOC 故障监测与报警是新一代红外线光电传感器的重要特征。介绍了几种常见故障的自诊 断方法。...
    9. 《机器人的眼睛和大脑 智能化光电传感器》PDF+DOC 在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。...
    10. 《基于状态空间的球形电动机转子智能位置检测》PDF+DOC 基于美国Hopkins大学Gregory S. Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型，提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进行随机编码，采用光电传感器对转子的位置进行识别。在这种编码规则下，对传感器检测的分辨率进行了研究，建立状态空间作为表述问题的数据结构，使用图搜索方式......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。