《三自由度动量球渐变色编码与方位测量》PDF+DOC
作者:张高飞,潘成刚,范春石
单位:清华大学
出版:《清华大学学报(自然科学版)》2017年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQHXB2017090190
DOC编号:DOCQHXB2017090199
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《静电陀螺在方位测量中的应用》PDF+DOC1998年第08期 马芮
《霍尔传感器在离心机转子识别中的应用》PDF+DOC2004年第03期 陈利虎,叶湘滨,胡罡
《二自由度超声波电动机力矩测试方法研究》PDF+DOC2014年第07期 胡锡幸,马青,褚明华,王剑,郭吉丰
针对动量球转子全姿态空间测量的应用需求,该文对转子按照经纬度渐变的颜色编码方案进行了改进,分析了编码纬度范围与传感器分布之间的关系,提出一种按照三正交轴渐变的颜色编码方案,该编码方案具有颜色分布均匀,颜色矢量与坐标值之间的映射关系更为直接等特点。仿真实验验证了2种渐变色编码测量方案在全姿态空间范围内快速方位测量的可行性,比较了2种方法的测量误差,结果表明:按照三轴渐变色的编码方式具有更好的测量精度。
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