作者：邱秀分,石文峰,孙春艳,申和平 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2017020200 DOC编号：DOCJCGC2017020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合，普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿，对姿态的解算造成了较大影响。论文为了解决这一问题，设计了一种简易的标定方法。首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差，再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差，同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间的内部关系，从整体上进行标定。实验结果表明，经过该方法标定后，三维电子罗盘在俯仰角&#177；85&#176；范围内的解算误差都能够达到&#177；0.5以内。

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