《传感器饱和约束下非线性切换系统鲁棒L_1滤波》PDF+DOC
作者:李艳辉,张国勋
单位:吉林大学
出版:《吉林大学学报(信息科学版)》2017年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCCYD2017060080
DOC编号:DOCCCYD2017060089
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为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapunov函数,建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值-峰值(L_1)性能判据,并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。
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