作者：张洪,孙春龙,杜汶励 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016060010 DOC编号：DOCIKJS2016060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有Kinect误差模型没有考虑像素点位置对误差的影响，通过对Kinect深度传感器分别在x、y、z方向上的误差研究，考虑像素点对误差的影响并提出新的误差函数模型。首先，通过Kinect和激光雷达获得深度方向(z)的误差；水平(x)和垂直(y)误差通过提出的三维棋盘格测量获得。结果表明，Kinect深度传感器的误差与像素点的坐标和深度值有关，分别为x、y、z方向建立了误差函数模型，同时将所提出的模型与现存的误差模型比较，分析表明所提出的误差模型能够更加精确地表征Kinect传感器的误差分布情况。

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