作者：李敏,刘颖 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2016120300 DOC编号：DOCWLWJ2016120309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统采用Cortex-A8处理器作为控制核心，结合物联网技术设计了一款智能检测飞行器，以实现无人区勘察、探测、报警的功能。飞行器采用四轴飞行器，搭载传感器、摄像头、Wi Fi等模块实现飞行器的探测侦察工作。设计中，在处理器内建BOA服务器，搭载视频流传输技术Mjpg-streamer以实现客户端终端设备的信息及视频查看。数据流的传输采用基于Wi Fi和2.4 G射频的传输方式。数据流、视频流的传输通过Wi Fi传输，手持遥控设备则通过射频信号向飞行器发送控制指令。经测试，飞行器飞行稳定，可实现飞行姿态调整及定点悬停。数据流及视频流传输稳定，地面可通过PC、手机等设备进行检测，效果良好。

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