作者：董力维 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2017050390 DOC编号：DOCJSJZ2017050399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究》PDF+DOC2018年第10期 张海刚,聂圆圆,张磊,王步来,叶银忠,万衡 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC2017年第07期 张海刚,张磊,王步来,叶银忠,万衡,徐兵 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统》PDF+DOC2019年第S1期 张立伟,李行,宋佩佩,张鹏,云蓝斯 《基于变结构控制的无传感器交流伺服系统研究》PDF+DOC2010年第01期 罗雪莲 《一种永磁同步电机容错控制方法》PDF+DOC2015年第02期 焦山旺,施火泉,汤一林 《双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究》PDF+DOC2019年第01期 蔡萍,李永岗,赵赫 《一种新型永磁同步电机定子磁链观测器》PDF+DOC2013年第06期 邢岩,王旭,刘岩,杨丹 《基于Γ~(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制》PDF+DOC2011年第09期 赵明花,刘志刚,董侃 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC2008年第S1期 何栋炜,彭侠夫,周结华 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC2013年第07期 苗文彬,赵烨,戴鹏,董苏

    • 速度传感器的使用会降低电动汽车控制系统的可靠性，针对目前广泛采用的滑模观测器存在的抖振和非线性问题，提出一种龙伯格观测器的无速度传感器控制方法。观测器采用线性的控制结构代替滑模观测器的不连续控制，达到了消除抖振的目的，并将观测器与卡尔曼滤波和锁相环相结合，应用到无速度传感器调速系统中，改善了系统的稳定性和观测精度，提高了系统的动态性能，增强了系统的可靠性。最后对系统在多种运行工况下进行了仿真验证，结果表明改进方法能够有效地估算出电机的转子位置和转速信息，可以满足电动汽车稳定驱动的要求。

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