《寻迹避障机器人控制系统设计》PDF+DOC

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4. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...
5. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
6. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
7. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
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10. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...