作者：张灵霞,黄河,张凯 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2017020110 DOC编号：DOCJDGC2017020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对DSP控制器对未安装位置传感器的永磁同步电机的控制效果问题、三相逆变器的功率管发生故障时电机的运行状况变化问题，对永磁同步电机的数学模型、电机的速度和位置估算方法(即模型参考自适应方法 MRAS)进行研究。在没有实体永磁同步电机和逆变器的情况下，提出搭建硬件在环半实物仿真平台的方法。借助MATLAB/Simulink以及实时仿真软件RT-LAB搭建永磁同步电机数学模型、逆变器模型和硬件接口模型，此模型作为硬件在环系统的被控对象；电机控制器是TMS320F28027系列DSP，在控制器上运行MRAS速度位置估算算法和FOC磁场定向控制算法；在硬件在环仿真平台上完成无传感器控制算法验证、模拟逆变器发生不同类型故障时电机的工作状况。研究结果表明：硬件在环半实物仿真平台能够用于无位置传感器控制技术的控制功能验证、模拟逆变器故障状态，为优化控制器算法奠定基础。

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