作者：夏添,喻镇涛,王金亮,石见白,袁辉 单位：东风汽车公司 出版：《汽车科技》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCKJ2016060150 DOC编号：DOCQCKJ2016060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着工业机器人在汽车零部件等相关试验中的应用不断深入，单纯使用位置控制的工业机器人已无法满足某些汽车零部件试验中控制力和监测力的应用要求。本文研制了一种基于力传感器的机器人力控系统，该系统是以IRB4600机器人为平台，由三分力传感器、力传感器放大器、模拟量输入端子模块、DeviceNet总线耦合器和工控机等组成。该系统具有力闭环控制和监测功能，根据力值的反馈可以调节机器人的姿态来达到试验要求。通过座椅强度耐久试验的结果分析，表明该系统可以满足机器人力控制方面汽车零部件试验的需求。

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