《基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计》PDF+DOC

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3. 《两轮自平衡车姿态检测数据融合优化算法》PDF+DOC 为提升两轮自平衡车姿态角检测中的精度，针对陀螺仪和加速度计两类惯性传感器分别存在低频积分漂移误差和高频干扰误差等问题，文章提出了一种结合交叉补偿、互补滤波和加权平均的数据融合优化算法。首先对两类惯性传感器的输出数据进行互补滤波处理，接着对滤波后的数据进行加权平均运算，最后根据测量误差交叉补偿校正。实......
4. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
5. 《多传感器滤波融合的惯性定位算法》PDF+DOC 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalma......
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10. 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC 在两轮自平衡小车基础上，完成了基于加速度计和陀螺仪的姿态检测，运用互补滤波算法对数据进行了融合处理，结合PID控制器，实现了小车的自平衡及运动控制。绘制了各传感器及融合后的数据波形，通过实际的运行，表明了该方案可以实现两轮自平衡小车的精确控制。...