作者：蔡明学 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2017080230 DOC编号：DOCKBCK2017080239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状》PDF+DOC 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向，精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理，综述了电弧传感器的发展与研究现状，分析了各类电弧传感器的应用特点，论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。...
    2. 《弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发》PDF+DOC 本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ，着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。...
    3. 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC 介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。...
    4. 《国外弧焊传感器的现状》PDF+DOC 概述了国外弧焊传感器的发展现状，并介绍了一些应用实例。...
    5. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 介绍了在设计钢结构在工厂条件下装配和焊接用的机械化流水生产线、机械化装置、专用非标设备领域的开发工作。开发时为了提高结构的质量，...
    6. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 在机器人化焊接生产时，必须想方设法缩短机器人调整和重调时间，采用白动化设计系统进行独立编程，在很大程度上有助于做到这一点。采用各种型号和用途的传感器，可使程序设计达到进一步的改进。产品送到机器人，再从机器人送到托盘，托盘上装有装配夹...
    7. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
    8. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    9. 《弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究》PDF+DOC 电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪横摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的，它不需要在焊枪上增加检测附件，也不受外部干扰的影响，具有足够的跟踪精度。本文给出了这种传感系统的原理、控制算法及系统组成。...
    10. 《用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定》PDF+DOC 由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白，达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。 在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中，工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。