作者：苏渊博,李霞 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2017年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2017020200 DOC编号：DOCSFKZ2017020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要是针对机器人位姿准确度、重复性精度进行研制，结合机器人在使用过程中必须保证抓取、摆放物品位置的准确度，通过分析传感器与机器人空间运动关系，采用非接触式激光测距传感器对进入测试区域的标准立方体进行测试，利用6点321定位法计算出标准立方体的中心点坐标以及方体各平面的姿态变化情况。并就测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题给出解决措施，通过实际使用证明，该测试系统完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。

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