作者：黄云朋,赵晨,许宝忠,刘鸣 单位：南开大学;中国高等教育学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSKT2017020170 DOC编号：DOCYSKT2017020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在循迹车控制系统中，使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别，以单片机为核心器件逻辑判断传感信号，并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式，通过中断产生不同的占空比信号，根据转弯方向设置控制参数，使两个电机转速不同，进而达到循迹车转弯平稳。

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