作者：张娓娓,袁路路 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017060460 DOC编号：DOCNJYJ2017060469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC2011年第01期 陈磊,陈帝伊,马孝义 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC2014年第05期 李国利,姬长英,翟力欣 《农业机器人果蔬抓取中滑觉检测研究》PDF+DOC2013年第02期 周俊,朱树平 《多功能机器人已进入农业产业》PDF+DOC2016年第02期 马铮 《基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制》PDF+DOC 李芳,张天慧 《机器人柔性砂带磨削加工力控制研究与应用》PDF+DOC2017年第05期 唐洋洋,丁金华,王嘉循,高腾,李明颖,王德权 《握取器握力自适应控制》PDF+DOC1999年第02期 郝智秀,申永胜 《小波变换在特征级多重图像融合与目标分类中的应用》PDF+DOC2004年第01期 蒋晓瑜,高稚允 《机器人——农业的新时代》PDF+DOC2014年第07期 刘李,呼英俊 《基于小波神经网络的WSN目标识别设计》PDF+DOC2013年第09期 梁小晓,韦崇岗,乐英高,余科军

    • 果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一，直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少，劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、释放农业劳动力的重要举措。20世纪80年代，美国成功生产了世界上第1台西红柿采摘机器人。近年来，随着信息技术和自动化技术的高速发展，农业采摘机器人的研究和开发取得了很大进步，但对果蔬柔性抓取的研究进展较慢。为此，基于滑觉传感检测技术与果蔬损伤机理，以农业机器人采摘控制系统为研究平台，运用离散小波变换算法，从传感器和抓取力控制着手，深入研究和设计了农业机器人柔性无损采摘控制系统。试验表明：系统运行稳定，可靠性强，对实现果蔬柔性采摘具有十分重要的应用意义。

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