作者：宋锐,刘宏立,李和平 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2016年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2016240030 DOC编号：DOCZXDB2016240039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统，以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)处理器为控制核心，利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块，通过PC端应用软件系统规划行驶路径，同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控，通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果，试验表明：ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定，精度更高。

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