作者：王惠娇 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017090420 DOC编号：DOCGYKJ2017090429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 近年来，随着工业自动化水平的提高，自动导航运输车AGV获得广泛应用。目前较成熟的AGV导航方式有磁带导航、激光导航、光学导航和惯性导航等，而磁带导航因可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、容易实现、成本低廉等优点，被广泛应用于AGV的导航中。磁带导航传感器可采用232、485、CAN等总线形式接口输出，也可采用并口形式接口输出；因在高速采样情况下并口方式简单可靠，读取数据速度最快，采用16个并口输出的磁导航传感器XGS-16N。对于并口输出则要求运动控制器至少提供16个IO口，提供一种并串转换电路和并串转换程序，使运动控制器只需提供4个IO口，即可高速地获取磁导航数据。并提供一种简单的偏差计算算法，通过导航传感器数据求出导航偏差数值，修正AGV的运动方向。

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