作者：林连冬,李思奇,陈春雨,邱成军,田志宏 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2017020240 DOC编号：DOCHEBG2017020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决触觉传感器非线性误差大的问题，本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群，各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化，提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力，通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差，鲁棒性能好。

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