作者：杜昆 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2016年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2016220080 DOC编号：DOCJCKX2016220089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统，能够根据海浪、海风等外界干扰条件，协调船舶的推进系统、导航系统，自动修正船舶的当前位置，保持船舶姿态和航向的稳定，确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置，在这种情况下，传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低，难以实现船舶灵活、快速、高精度的调整与控制动作。本文提出一种基于无线传感器网络WSN的船舶动力定位控制模型，利用传感器网络测量外界风力、风向，结合当前船舶的行驶航向，利用数学模型估计船舶的偏移量，进而进行智能的控制。通过仿真实验表明，相比于传统方法，本文提出的方法能够以较低的实现代价，实现较高的动力定位精度，具有较高的实用价值。

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