作者：李槐生 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2016年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2016240090 DOC编号：DOCKJYX2016240099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，无人机以其成本低、安全性高、控制简单等特点，成为了各国研究的热点之一。而无人机如此多优点的实现皆依赖于对其飞行的精确控制。要想实现对无人机的精确控制，就要利用各种传感器实时精确监测无人机的各种状态。

    📙 相关资料

    1. 《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC 利用气压传感器作为高度测量装置，以数字信号处理器作为微控制器单元，设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据，获得较高精度的高度测量值。实验结果表明，高度测量系统精度可达0.23 m，输出频率可达360 Hz，能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。...
    2. 《基于气压传感器的海拔高度测量系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于气压传感器BMP085的海拔高度测量系统。该系统以Arduino mega2560嵌入式芯片为微控制，采用IIC总线与气压传感器BMP085连接并获取气压传感器BMP085所测量的气压值和温度校正参数。根据大气压测量海拔高度原理，运用线性插值优化算法计算出海拔高度值或相对海拔高度值，并......
    3. 《数字式气压高度表的设计》PDF+DOC 给出了一种基于C51的数字式气压高度表的设计方案。设计中采用了压阻式气压传感器，运用了C8051F单片机及UART、SPI等通信技术和低功耗的措施，实现了数字式气压高度表的模块化、小型化和智能化误差补偿，特别适用于无人机之类的小型飞行器上的使用。...
    4. 《一种基于INS与MEMS气压传感器组合的高度测量方法》PDF+DOC 针对MEMS气压传感器温度漂移大、高度解算模型不准确、高度测量跳变方差大三个问题，本文研究了MEMS气压传感器在高度测量过程中的温度补偿、高度解算模型对比以及与惯性导航系统信息融合等三项技术：首先分析了温度对气压传感器的影响并对其补偿；之后采用数值积分方法解算高度，并与传统大气压高度模型进行了实验对......
    5. 《基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程，详细论述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合，解决了传感器的温度漂移，提高了系统精度；并利用单片机的SPI和UART串口总线分别实现了温度、高度的......
    6. 《基于HPX气压传感器的高度测量》PDF+DOC 本文给出了用HPX气压传感器来测量高度的解决方案，并给出具体的传感器信号调理电路、数据处理方法和接口实现电路。...
    7. 《基于气压传感器BMP085的高度测量系统实现》PDF+DOC 设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器，采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值，并用温度值对气压值进行补偿，然后根据大气压强与海拔高度的关系，利用线性插值法计算绝对高度，进而获取相对高度。实验结果表明，该系统测量的相对......
    8. 《气压传感器测量不确定度评定》PDF+DOC 气压传感器是测量大气压力的常用仪器。用0. 01级的数字式气压计对气压传感器进行检定，分析了测量不确定度的来源，对各不确定分量进行了详细的评定，给出了示值误差的不确定度，并进行了检定结果的验证。...
    9. 《GTS12型数字探空仪气压传感器测量结果不确定度评定》PDF+DOC 测量不确定度是表明测量结果可信程度的重要参数，是检定系统中最重要的特性指标。通过Model745标准数字气压计与GTS12型数字探空仪气压传感器的数据比对，运用不确定度的评定与表示方法，分析产生误差的影响因素，构建相应的数学模型，并进行有效合成，对GTS12型数字探空仪气压传感器测量不确定度进行评定......
    10. 《基于VFC的大气气压信号测量和硬件设计》PDF+DOC 设计是基于气压传感器MPX4115和VFC芯片LM331精密数字气压计系统。通过气压传感器MPX4115获得与大气压相对应的模拟电压值，并经过电压/频率(V/F)转换模块LM331转换为数字脉冲，通过单片机接收该脉冲信号，得到单位时间内获得的脉冲数，依据电压与频率的线性关系式计算出所对应的实际气压值......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。