作者:常鲁杰,刘明雍,张立川,孙永昭,黄帅 单位:西北工业大学 出版:《西北工业大学学报》2017年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXBGD2017040140 DOC编号:DOCXBGD2017040149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 传统MDS-MAP(multi-dimensional scaling MAP)算法使用节点间的最短路径作为真实距离计算节点位置,但当水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSN)构型非均匀时,最短路径将严重偏离节点间真实距离,位置计算将产生较大误差。针对此不足,文中设计了一种基于迭代粒子群优化的RQ-PSO定位算法。该方法利用MDS-MAP算法对传感器节点完成粗定位,引入几何约束来限制粒子群初始种群范围,并采用鲁棒四边形规则对未知节点位置进行优化求解。通过理论分析和仿真,结果表明,该算法收敛速度明显高于传统粒子群算法(PSO),定位精度高于传统MDSMAP与PSO算法,且RQ-PSO算法具有较强的鲁棒性。

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