作者：陶红波,方勇,许广宏,卜冬曜,金彦亮 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2016110270 DOC编号：DOCDZCL2016110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车内空气质量远程实时监测，设计了一种基于卡尔曼滤波的车内空气远程实时监测系统。系统以Exynos 4412微处理器为控制与信号处理核心，通过多个气体传感器采集PM2.5、PM10、甲醛浓度以及温度、湿度数据，在均值滤波消除数据的脉冲噪声后，利用卡尔曼滤波递归估计出气体最优数值，降低车辆不同状态下对传感器采集数值的精度影响，提高车辆空气质量监测的精度。监测数据在安卓开发板上绘图显示，并发送至移动终端，实现远程实时监测。当超过空气正常阈值，移动端可反向对车内进行声光报警与通风控制。实验表明，该系统能够有效提高污染气体监测的准确性与移动性。

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