《基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究》PDF+DOC
作者:王鹏,史瑞泽,钟小峰,孙长库
单位:中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所
出版:《红外与激光工程》2017年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHWYJ2017040210
DOC编号:DOCHWYJ2017040219
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将双目传感器和线结构光有机地结合到一起,设计了一套能够对大尺寸被测物进行无导轨三维扫描的测量系统。通过标定实现双目传感器与结构光传感器坐标系的统一。提出了一种双线投影模型,实现了双目标记点的立体匹配和标记点传感器坐标的测量。设计了基于线面约束的结构光测量模型,实现了物体表面光条三维信息的获取。采用空间几何相对不变性原则实现标记点传感器坐标和世界坐标的全局匹配,进而确定在测量位置处传感器坐标系与世界坐标系的转换关系。最终将传感器实时扫描测量的物体表面的三维点云数据转换到世界坐标系下,实现对被测物三维的扫描测量,工作距离下扫描测量精度优于0.08 mm。
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