作者：杜俊蓉,王金祥 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第17期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017171470 DOC编号：DOCSDGJ2017171479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本实验结合激光传感器与机器人的运动控制系统，能够使机器人实现本体定位、感知环境并且结合地图做出路径规划，最终实现机器人在已知地图自主巡逻，在机器人巡逻的过程中能够侦测危险情况，并反馈已发现的异常情况，完成机器人的巡弋功能。

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