作者：张志锋,肖世德,孟祥印,叶美松 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2017080010 DOC编号：DOCQCJS2017080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器，通过增量式旋转编码器测量车辆车速，采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明，所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶，同时能够主动避障。

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