作者：何大华,兰林涛 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2017年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2017S10580 DOC编号：DOCCANB2017S10589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。

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