《具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器》PDF+DOC

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2. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
3. 《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC 研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波，推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵，最后仿真例子说明了算法的有效性。...
4. 《考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合（英文）》PDF+DOC 针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法，相比于传统的序贯融......
5. 《有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波》PDF+DOC 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先，引入虚拟噪声，将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后，进行状态扩维，得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系，求出原系统状态的各......
6. 《带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器》PDF+DOC 为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题，引入了局部次优递推Kalman滤波器，利用改进的协方差交叉融合算法，提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担，并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度......
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9. 《信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ)》PDF+DOC 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下，信息融合受到学术界和工业界的广泛关注，近年来取得了诸多新的理论与方法进展，因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战，包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突、强相关、网络化以及非线性等；并以此为分类依据，在信息融合模型与系统设计、不确定......
10. 《自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性》PDF+DOC 对带未知噪声统计的多传感器系统，用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器，并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法，基于滑动平均(MA)新息模型的辨识，在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器，并用动态误差系统分析(DE......