作者：李世银,王铨,张楠 单位：煤炭科学研究总院沈阳研究院 出版：《煤矿安全》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKAQ2017040290 DOC编号：DOCMKAQ2017040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求，提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning，PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit，MEMS-IMU)定位系统，以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据，结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题，提高了井下定位精度。试验结果表明，该系统百米定位误差小于2 m，能够满足井下人员定位需求。

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