《高频方波注入的永磁电机无传感器控制改进算法》PDF+DOC

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2. 《基于载波注入的凸极永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置估计问题，提出了一种载波注入的无传感器控制方法。在电机定子端注入高频正弦载波电压信号，利用空间凸极跟踪技术，从载波电流中取出位置估计的误差信号，再经过卡尔曼滤波器的处理，得到位置和速度估计信息。载波的恢复即高频信号的解调则通过一个带有外差作用的二阶低通滤......
3. 《基于改进型MRAS的凸极永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于改进型模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制方法，该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿真研究，仿真结果表明该方法具有更好的动静态跟踪性能。...
4. 《IPM同步电机扩展反电动势转子自测角研究》PDF+DOC 基于低速运行区采用高频载波注入法和高速运行区采用扩展反电动势状态观测器法相结合的思想，提出内插式永磁(Interior Permanent Magnet，简称IPM)同步电机全速范围的无传感器驱动技术。在低速运行区，高频旋转电压注入后，检测与反电动势有关的电流响应来获得转子位置信息；在高速运行区，通......
5. 《电动车用永磁电机新型观测器设计》PDF+DOC 在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中，转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此，可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识，但这会增加运算矩阵的阶数，造成实际系统运算量偏大。为解决这一问题，通过坐标变换的方法将高阶的扩展卡尔曼滤波器分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器......
6. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况，提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振，用近似饱和函数代替开关函数；基于Lyapunov稳定性理论，在保证观测器稳定性的同时，进行定子电阻和电感参数辨识，并将其......
7. 《基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 本文提出了一种通过向定子绕组注入方波信号估算转子位置的控制方式。首先建立低转速高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型，通过往d轴方向上注入高频方波电压信号，通过全新的高频信号角度估算器，可以将零速或低速时转子的角度和速度估算出来。实验结果表明，该方法能准确地估计转子位置，实现无传感器永磁同步电机的控......
8. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
9. 《逆变器寄生电容对永磁同步电机无传感器控制的影响》PDF+DOC 逆变器非线性特性会对基于高频注入法的永磁同步电机转子位置和速度观测产生影响，不利于电机的精确控制。在分析逆变器非线性特性中寄生电容效应及其对高频载波电流响应影响的基础上，提出了一种旨在减小此非线性影响的新颖补偿方法。此方法直接利用高频电流响应中的正序电流分量对包含转子位置信息的负序电流分量进行补偿，......
10. 《基于双段卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制》PDF+DOC 基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响，但存在运算量大、硬件成本高的问题.为解决这一问题，在保持原有算法优点的基础上，文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无传感器控制技术中，在静止两相坐标系上建立相应的线性数学模型，取静止两相定子电流值......