作者：楼喜中,陟力,方俊 单位：中国计量大学 出版：《中国计量大学学报》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJL2017010140 DOC编号：DOCZGJL2017010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 计步是惯性定位导航中重要环节之一，MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛，传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法，用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据，进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点，算法判断这些点是否为有效计步点，进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示，计步数据与实际步数误差为0.75%，推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好。

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