《弹载雷达红外复合系统信息融合算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《主被动多传感器多目标状态信息融合》PDF+DOC 研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。...
2. 《基于模糊神经网络的AIS与雷达目标数据融合》PDF+DOC 根据航海信息来自多种传感器的特点，以雷达与AIS为主要研究对象，提出一种基于改进的自适应模糊系统的径向基函数网络和α-β滤波器的信息融合算法，实现雷达与AIS目标数据融合.计算机仿真结果表明，该数据融合算法可以有效地提高目标跟踪的精度。...
3. 《一种适于工程应用的杂波环境中机动多目标的跟踪方法》PDF+DOC 针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足，提出了一种基于有机动检测和机动转稳态判断的自适应α-β滤波和改进的模糊数据关联的新方法，并利用滤波过程中的机动指标实时地调整波门的大小。该方法计算量小，易于工程实现。Monte Carlo仿真结果表明了该方法良好的跟踪性能。...
4. 《密集杂波环境下数据融合估计算法评估》PDF+DOC 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真......
5. 《分布式多传感器交互式多模型融合算法》PDF+DOC 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中，代替原有系统的单模型Kalman滤波，推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法，并通过仿真实例验证了算法的效果。...
6. 《一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法》PDF+DOC 为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时，计算量出现组合爆炸现象，提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心，利用目标属于所有量测的隶属度，来代替JPDAF中的关联概率，将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题，进行关联计算。改进的基于......
7. 《异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制》PDF+DOC 针对主被动传感器协同目标跟踪需要，考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点，建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicles)观测信息质量为效能函数，建立了异构多UAV协同目标跟踪......
8. 《基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究》PDF+DOC 针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题，引入了高精度的红外方位探测信息进行关联，用以修正融合航迹点的方位角；建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型；进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示：雷达与红外数据关联融合后，目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和......
9. 《杂波环境下雷达/红外融合跟踪的修正概率数据互联滤波算法》PDF+DOC 为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题，提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度，依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响，求出当前时刻转弯角速度变化范围，在转弯角速度变化范围内，求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速......
10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......