作者：董亮辉,刘景林 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2016050010 DOC编号：DOCWTDJ2016050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 容错控制能够克服霍尔位置传感器的故障，使无刷直流电动机继续运行。然而，在故障检测过程中，电机会产生较大的异常电流和明显的转速波动，这源自于故障信号所引入的故障角。此外霍尔传感器的安装误差也会引起三相不对称电流，造成低频转矩脉动。针对霍尔传感器的安装误差和较小的故障角，提出了转子角度的估计与平均的方法，将误差角和故障角对换相点的影响减小为1/3或1/2。对于较大的故障角，根据故障检测结果的变化情况来消除故障角，并利用历史数据进行角度估计，从而保证故障检测过程中电流的合理换相。实验结果表明，所提出的方法能够有效地减小安装误差引起的电流不对称，并且明显地抑制了电机在故障发生后的电流和转速波动。

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