作者：张斌,刘辉 单位：东北大学 出版：《控制工程》2017年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2017080080 DOC编号：DOCJZDF2017080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从能量角度入手，利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制，端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种，其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型，再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性，加入了转速估算环节，充分利用被控系统已有的结构，直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩，运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验，仿真结果表明，此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。

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