作者：李业钧,孙龙杰,陈旸,孙弋 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2017030960 DOC编号：DOCKJFT2017030969 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC2015年第06期 赵世荣,孙运强,石喜玲 《四旋翼飞行器的研究与应用》PDF+DOC2015年第02期 方璇,钟伯成 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2020年第02期 颜瑞,何亮,邓小飞,向晓燕,陈善荣 《基于红外探测的四旋翼飞行器保护装置设计》PDF+DOC 郝文杰,刘浩,程吉利 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC2013年第22期 王贵山,刘亚茹 《智能型服务机器人关键技术与应用》PDF+DOC2017年第02期 郭瑞军,李璐晨,关萌 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC2016年第06期 杨淑媛 《面向超声波传感器的汽车防撞系统》PDF+DOC2020年第02期 潘劲,武剑利,熊富强,张天华 《车辆周边识别传感器的动向》PDF+DOC1997年第06期 杨变英 《移动机器人漫游避障的研究》PDF+DOC2008年第23期 王洲,张毅

    • 在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能，以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值，6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4，CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传感器模块较多，为了提高整个系统的工作效率以及减少超声波模块之间的干扰，需要对传感器采集进行特殊设计。

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