作者：刘广瑞,周文博,田欣,郭珂甫 单位：郑州大学 出版：《郑州大学学报(工学版)》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZGY2017050060 DOC编号：DOCZZGY2017050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用BP神经网络，将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合，得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制，结合传统PID控制器与模糊控制器的优点，设计了参数自调整模糊PID控制器，仿真结果表明：建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息，在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势。

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