《美国医疗与保健机器人技术路线图(下)》PDF+DOC

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2. 《基于kinect体感控制机器人设计与实现》PDF+DOC 针对体感技术，本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统。该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息，通过PC机对所获取到的动作信息做算法处理得到骨骼跟踪的关节点，通过骨骼空间坐标映射转化到屏幕坐标，PC机又通过无线串口将手势动作信息传输到MCU的主机设备操作......
3. 《基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究》PDF+DOC 设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构，给出了相应模块单元工程实现的技术路线，测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特性。针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能。......
4. 《传感器技术在机电技术中的应用分析》PDF+DOC 传感器技术是现代科学技术高速发展背景下的一种具有代表性的现代信息科技产品，目前已经在各行各业中得到了广泛的应用，为现代行业创新提供了可靠的技术支持。传感器技术在机电技术中的应用提升了机电技术发展的水平，在机电技术系统中占据着举足轻重的地位。基于此，本文对机电技术中传感器技术的相关应用进行了分析和探究......
5. 《转运护理机器人研究进展及其发展趋势》PDF+DOC 转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人，可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度，展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状，按应用需求和结构特点分类......
6. 《立体沉浸式远程体控机器人系统》PDF+DOC 项目利用立体沉浸技术和体感控制技术，创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域，提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术路线。利用电子双目摄像头和虚拟现实技术的显示设备构建三维立体沉浸式监控环境；利用搭载在头部和手臂的姿态传感器、单片机和无线收发模块构建体感控制部分，方便观察者自由选择观察方向与视......
7. 《基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计》PDF+DOC 提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时，应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别，应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进，为机器人抢险救灾提供准确、全面的......
8. 《美国服务机器人技术路线图(下)》PDF+DOC 服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独的一章重点论述。知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进。...
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