作者：张泽宇 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017080180 DOC编号：DOCZDYB2017080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导航系统能够根据具体路径的实际状况实现精准循迹，因而对平台传感器的设计要求很高。开发了基于电涡流原理的自动导航控制系统，对金属线圈电涡流传感器信号采集处理与优化、系统机械控制、控制算法的执行和调试等环节进行了试验，并配合硬件进行系统平台的搭建。同时，采用逻辑门及频压转换电路等方案替代传统的电感数字转换器，作为循迹遥感模块来识别路径。采集信号并将其转换为能被单片机识别的数字信号，通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的运行质量。通过建模，优化了传感器工作时存在干扰噪声的问题；针对传感器检测范围和距离小的问题，提出了通过增大线圈尺寸、加一级放大电路来扩大传感器检测范围的方法；针对传感器数据可靠性、鲁棒性不高的问题，提出了对传感器数据的归一化处理方法。测试结果表明：该系统具有较高的避障成功率和控制精度。

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