作者：费琛,许德章,汪步云,汪志红 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017060040 DOC编号：DOCJZCK2017060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征，因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义；针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差，不能准确检测足底压力变化的缺点，选择电阻式压力传感器，通过理论计算确定曲线拟合方法可行性，并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中；研究结果表明，该方式采集数据特征明显，曲线拟合的系统线性度较小，可靠性高，适用足底压力检测系统。

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