作者：张延博,李旭春 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2017010320 DOC编号：DOCDLDZ2017010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足无位置传感器电动助力自行车实际应用中的控制要求，提出一种结合反电动势过零检测和滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制方法。在低速阶段，采用反电动势过零检测估计电机转子位置；当电机转速达到额定转速的10%时，切换到基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制。该滑模观测器引入Sigmoid函数及锁相环，提高了电机转子位置估计精度和动态性能。实验验证了其有效性和实用性。

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