作者：钱牧云,余有龙 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2017年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2017080290 DOC编号：DOCJJZZ2017080299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现机械手指的复合式触觉传感，以光纤布拉格光栅(FBG)为传感元件，将压力传感器和温度传感器封装在同一聚合物传感单元中。分析了压力传感器受目标物体温度扰动的特性，同时利用逆传播神经网络对FBG触觉传感信号进行处理，实现了对传感单元表面正向压力的准确识别。仿真与实验结果表明，该方法进一步消除了目标物体温度对应变传感器的影响，减小了应变传感器的不确定性误差，提高了压力测量结果的稳定性和测量精度，补偿后压力传感器的温度漂移率仅为1.2&#215；10-4 nm/℃。将补偿研究应用于机械手指FBG触觉传感阵列，可以有效抑制温度对应变传感的干扰，使得柔性机械手指触滑测量系统具有更加广阔的应用前景。

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