《基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究》PDF+DOC
作者:韩沛文,周靖,蒋林,李家波,郭小羽
单位:成都电焊机研究所
出版:《电焊机》2017年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDHJI2017100220
DOC编号:DOCDHJI2017100229
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采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。
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