作者：裴凌,刘东辉,龚正,赵毅 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2017年第05期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2017050030 DOC编号：DOCDWSS2017050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的智能导盲杖研制》PDF+DOC2015年第04期 俞国华,朱广伟,张珂 《基于多传感器融合的楼宇智能安全预警系统的研究》PDF+DOC2015年第06期 刘昕桐,骆春晖,侯亮,孟鑫,李明远 《基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战》PDF+DOC2017年第10期 陈锐志,陈亮 《基于智能手机的多传感器结合室内定位》PDF+DOC2019年第01期 吴树坤,王新珩,董育宁 《无线环境下智能马甲系统》PDF+DOC 彭一帆,蔡希昌,白春健,李长昆,张敏敏,鞠浩然 《智能手机多传感器融合的实时定位算法》PDF+DOC2018年第25期 崔思柱,刘丰豪,程石,肖倩 《特种车辆监管系统中的GPS定位技术》PDF+DOC2000年第01期 张巨,景宁,黄以超 《数据融合与智能传感系统》PDF+DOC1998年第06期 王祁,聂伟,张兆礼 《基于机场地理信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC2012年第04期 卢宇,刘昌忠,刘鹏飞 《智能建筑中的多传感器信息融合》PDF+DOC2006年第11期 周慧忠

    • 近年来，随着基于位置服务需求的日益增大，产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂，单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步，出现了多种不同形式的智能移动平台，可以搭载更多不同类型的传感器，使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍，然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析，最后对融合定位技术进行总结。

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