作者：刘雷,慕艳艳,刘睿鑫 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017080060 DOC编号：DOCCGQJ2017080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 估算步长是行人航位推算系统的重要一环，直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型，用于室内、外行人步长的估算。采用微机电系统(MEMS)低功耗三轴加速度传感器采集行人的运动信息，根据运动加速度的曲线特点，经过信号去噪、剔除异常采样点等预处理，提取相应的步频、加速度峰值关键特征，建立步长估算的数学模型。实验结果表明：该数学模型估算的步长误差在2 cm以下，具有良好的准确性和稳定性。

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