作者：张海刚,张磊,王步来,叶银忠,万衡,徐兵 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2017年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2017070050 DOC编号：DOCZXXD2017070059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点，使用低通滤波器不能有效消除高频纹波，提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台，对提出新方法进行验证。试验结果表明增加卡尔曼滤波环节后的滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上有效抑制了抖振，在系统快速性及稳态性能上都有较好的效果。

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